唐太宗李世民（626 年—
649 年在位）以善于求谏、纳谏著称于世。他曾对大臣们讲： “人欲自照，必须明镜 ；主欲知过，必藉忠臣。”尽管如此，大臣们都明白“自古帝王纳谏 诚难”，故心怀忧惧，无人进谏。唐太宗为实现求谏的目的而采 取了以下措施。
建章立制以求谏诤。他专门规定，宰相入宫商讨军国大事时，必须让谏官一同前来。与此同时，还下诏让在京五品以上官员轮流到中书省值班，经常召见并与他们座谈，了解外界情况，询问民间疾苦、朝政得失。
褒扬奖励直谏之人。贞观初年，大臣元律师被判死罪。孙伏伽认为，依照国家法律，元律师罪不至死，不该滥用刑罚。唐太宗采纳孙伏伽的意见，并赐给他价值百万的兰陵公主园。有官员觉得对孙伏伽的赏赐太过优厚。唐太宗却认为，
此举旨在“导人使言”，鼓励大臣们敢于进谏。
悉数采纳正确意见。贞观四年（630 年），唐太宗下诏营建洛阳乾元殿以备巡狩，给事中张玄素上书力谏不可，认为这种行为会给百姓带来沉重的负担。唐太宗听后立即叫停营造事宜，还称赞张玄素忠诚正直、直言不讳，赐其绢二百匹。贞观十四年（640 年）冬十月，唐太宗要到同州田猎，栎阳县丞刘仁轨以秋收未毕，恐妨农事，不宜前往，上表切谏。唐太宗便取消行程，并擢升刘仁轨为新安县令。贞观十七年（643 年），太子右庶子高季辅直谏为政得失，唐太宗特赐高季辅钟乳一剂，并对他说 ：“进药石之言，故以药石相报。”
要求重臣和太子容纳谏
诤。贞观五年（631 年）， 唐太宗晓谕房玄龄等人， 作为
宰相应当接受别人的劝谏，切不可因为别人的意见和自己不 一致就护短不采纳。如果宰相 不能接受别人的批评意见，那 又怎么能去批评别人呢？贞观十七年（643 年），晋王李治被立为太子。唐太宗告诫太子， “砥躬砺行，莫尚于忠言 ；败德败正，莫逾于谗佞”，“明王 纳谏，病就苦而能消 ；暗主从 谀，命因甘而致殒”。